直流电机调速系统实验项目

实验内容
(1)速度调节器的调试                   
(2)电流调节器的调试
(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试
(4) 反 号 器 的 调 试
(5) 逻辑控制器的调试
四、实验方法
将 DK06 挂件的三芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。(1)速度调节器的调试
①调节器调零
将 DK06 中“速度调节器”所有输入端接地，再将 DK10 中的可调电阻 120K 接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“电流调节器”成为 P
(比例)调节器。调节面板上的调零电位器 RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7” 端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值
把“5”、“6”短接线去掉，将 DK10 中的可调电容 0.47uF 接入“5”、“6”两端， 使调节器成为 PI (比例积分)调节器，然后将 DK06 的给定输出端接到转速调节器的“3” 端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器 RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器 RP1，观察调节器输出正电压的变化。
③测定输入输出特性
再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为 P（比例） 调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察 PI 特性
拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
(2)电流调节器的调试
①调节器的调零
将 DK06 中“电流调节器”所有输入端接地，再将 DK10 中的可调电阻 13K 接“速度调节器”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“电流调节器”成为 P
（比例）调节器。调节面板上的调零电位器 RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值
把“9”、“10”短接线去掉，将 DK10 中的可调电容 0.47uF 接入“9”、“10”两端，使调节器成为 PI（比例积分）调节器，然后将 DK06 的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器 RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器 RP1，观察输出正电压的变化。
③测定输入输出特性
再将反馈网络中的电容短接（将“9”、“10” 端短接），使电流调节器为 P 调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅， 并画出曲线。
④观察 PI 特性
拆除“9”、“10”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规  律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试
①测定“ “转矩极性鉴别”的环宽，要求环宽为 0.4～0.6 伏，记录高电平值，调节单元中的 RP1 使特性满足其要求。“转矩极性鉴别”要求的环从-0.3V 到 0.3V。
转矩极性鉴别具体调试方法：                                              A、调节给定 Uｇ，使“转矩极性鉴别”的“1”脚得到约 0.25V 电压，调节电位器
RP1，恰好使“2”端输出从“高电平”跃变为“低电平”。
B、调节负给定从 0V 起调，当转矩极性鉴别器的“2”端从“低电平” 跃变为“高电平”时，检测转矩极性鉴别器的“1”端应为－0.25V 左右，否则应调整电位器，使“2” 端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。
②测定“零电平检测”的环宽，要求环宽也为 0.4～0.6 伏，调节 RP1，使回环沿纵坐标右侧偏离 0.2V，即环从 0.2V 到 0.6V。
“零电平检测”具体调试方法：
A、调节给定 Uｇ，使“零电平检测”的“1”脚约 0.6V 电压，调节电位器 RP1，恰好使“2”端输出从“1”跃变为“0”。
B、慢慢减小给定，当“零电平检测”的“2”端从“0”跃变为“1”时，检测“零电平检测”的“1”端应为 0.2V 左右，否则应调整电位器。
③根据测得数据，画出两个电平检测器的回环。(4)反号器的调试
测定输入输出比例，输入端加入＋5V 电压，调节 RP1，使输出端为－5V。(5)逻辑控制的调试
调试方法：
①首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极性鉴别”的输入端，输出端接“逻辑控制”的 Um。“零电平检测”的输出端接“逻辑控制”的 UI,输入端接地。
②将给定的 RP1、RP2 电位器顺时针转到底，将 S2 打到运行侧。
③将 S1 打到正给定侧，用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7” 端，“3”、“6”端输出应为高电平，“4”、“7”端输出应为低电平，此时将 DK06 中给定部分 S1 开关从正给定打到负给定侧，则“3”、“6”端输出从高电平跳变为低电平，“4”、“7”端输出也从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中用示波器观测“5”端输出  的脉冲信号。
④将“零电平检测”的输入端接高电平，此时将 DK06 中给定部分的 S1 开关来回扳动，“逻辑控制”的输出应无变化。
五、实验报告
(1)画各控制单元的调试连线图。
(2)简述各控制单元的调试要点